모터제어 김상훈 pdf 다운로드를 무료로 제공합니다 지구 환경 보호와 에너지 보존 문제에 대한 요구가 높아짐에 따라 현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다
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책 소개
고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 것이 이 책의 중요 목적이다. 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 전동기로는 직류 전동기, 동기 전동기와 유도 전동기의 교류 전동기, BLDC 전동기가 있다. 이들 전동기를 효과적으로 제어하기 위해서는 전동기 자체의 기본 동작원리, 구동방법, 제어이론 및 전력변환장치 등 여러 관련기술의 종합적인 습득이 필요하다. 이 책에서는 이러한 내용들을 한꺼번에 다루고 있으며, 또한 이들 기술에 대해 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 하는 방법에 대해서도 다루고 있다. 본 책의 구성은 다음과 같다. 먼저 1장에서는 전동기의 기본 회전 원리와 전동기 구동의 기초적인 내용을 기술하고 있다. 2장에서는 제어용 전동기로 널리 사용되어온 직류 전동기의 제어를 위한 토크 제어기법에 대해 기술하였고, 이에 필요한 전류 제어기와 속도 제어기의 설계 및 이를 구동하는 전력 변환 장치에 대해 설명하였다
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CHAPTER 01 전동기의 기본 원리
1.1 전동기의 동작 원리1.2 전동기의 토크 발생 조건1.3 부하 시스템1.4 전동기 구동 시스템의 구성∎참고문헌
CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구조2.2 직류 전동기의 모델링2.3 직류 전동기의 정상상태 특성2.4 직류 전동기의 과도상태 특성2.5 전동기의 제어 시스템2.6 전류 제어기2.7 속도 제어기2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink∎참고문헌
CHAPTER 03 BLDC 전동기
3.1 BLDC 전동기의 구조3.2 3상 BLDC 전동기의 기본 구동 방법3.3 3상 BLDC 전동기의 모델링3.4 3상 BLDC 전동기 제어3.5 3상 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어∎참고문헌
CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리
4.1 유도 전동기4.2 동기 전동기∎참고문헌
CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표계 변환
5.1 유도 전동기의 모델링5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링5.3 좌표계 변환5.4 유도 전동기의 d-q축 모델5.5 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델∎참고문헌
CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어
6.1 전동기의 순시 토크 제어6.2 유도 전동기의 벡터 제어6.3 유도 전동기의 자속 추정6.4 유도 전동기의 자속 제어기6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어∎참고문헌
CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기
7.1 히스테리시스 제어기7.2 삼각파 비교 전류 제어기7.3 d-q축 전류 제어기∎참고문헌
CHAPTER 08 PWM 인버터(Inverter)
8.1 인버터8.2 PWM 인버터8.3 불연속 변조 방식8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식8.5 과변조8.6 데드 타임(Dead Time)8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정∎참고문헌
CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전
9.1 유도 전동기의 약계자 제어9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어∎참고문헌
CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어
10.1 속도 및 위치 센서10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법10.3 교류 전동기의 센서리스 제어∎참고문헌